Here is a list of all namespace variables with links to the namespace documentation for each variable:

• ABORT : yasmin_ros::basic_outcomes
• CANCEL : yasmin_ros::basic_outcomes
• log_debug : yasmin
• log_error : yasmin
• log_info : yasmin
• log_warn : yasmin
• SUCCEED : yasmin_ros::basic_outcomes
• TIMEOUT : yasmin_ros::basic_outcomes