Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

• create_waypoints() : yasmin_demos.nav_demo
• get_caller_info() : yasmin.logs
• get_next_waypoint() : yasmin_demos.nav_demo
• main() : yasmin_demos.action_client_demo, yasmin_demos.monitor_demo, yasmin_demos.nav_demo, yasmin_demos.service_client_demo, yasmin_demos.yasmin_demo, yasmin_viewer.yasmin_viewer_node
• print_result() : yasmin_demos.action_client_demo
• print_sum() : yasmin_demos.service_client_demo
• ros_log_debug() : yasmin_ros.ros_logs
• ros_log_error() : yasmin_ros.ros_logs
• ros_log_info() : yasmin_ros.ros_logs
• ros_log_warn() : yasmin_ros.ros_logs
• set_ints() : yasmin_demos.service_client_demo
• set_loggers() : yasmin.logs
• set_ros_loggers() : yasmin_ros.ros_logs
• take_random_waypoint() : yasmin_demos.nav_demo
• YASMIN_LOG_DEBUG() : yasmin.logs
• YASMIN_LOG_ERROR() : yasmin.logs
• YASMIN_LOG_INFO() : yasmin.logs
• YASMIN_LOG_WARN() : yasmin.logs